H1：H1不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里时速行驶30公里。

　　H2: 2003年，通用汽车推出了HUMMER H2，HUMMER H2的设计一开始就是针对一般的道路使用为目标，改善过于庞大的体型、增加舒适配件，更加贴近一般使用民众的需求。由于H2是在雪佛兰Suburban 的平台上开发的, 因此它或许不会像H1那样对所有路况都应付自如, 但对大多数驾驶员来说, 它提供了更地装备水平更先进，舒适性更高。

　　H3：与H1和H2不同，H3的车辆设计与生产制造由通用汽车GM负责，这是一款更小但几乎和H2一模一样的变体车。它保留了原悍马的韵味以及出色的越野能力，更小的尺寸以及更加燃油经济性的布局使其更适应市场需求。