1999年，通用汽车公司从AM General收购了悍马的商标使用权和生产权。2003年，通用汽车推出了HUMMER H2。同时，将原来Renco Group推出的HUMMER，重新定名成HUMMER H1。H2由通用汽车设计，委托AM General生产制造与行销业务。有别于前一代悍马H1的设计仍然停留在军事化的庞大体型与简陋的舒适配备，悍马H2的设计一开始就是针对一般的道路使用为目标，改善过于庞大的体型、增加舒适配件，更加贴近一般使用民众的需求。2005年，又推出了皮卡悍马H2 SUT和越野车悍马H2 SUV两种，使产品阵容趋于完整。
由于H2是在雪佛兰Suburban的平台上开发的，因此它或许不会像H1那样对所有路况都应付自如，但对大多数驾驶员来说，它的装备水平更先进，舒适性更高。H2因其完美的顺应了原来悍马车的风格和粗犷的车身造型而受到赞誉。然而自从H2成为“平民”版SUV以来，它从未显示出其军用车的本质——虽然对许多买家而言这是这款车所独有的吸引力的一部分。
在悍马家族巅峰的H2时代，前期装备了一台Vortec 6.0升V8汽油发动机，最大功率325马力，最大扭力522牛米，搭配的是4L65-E四挡自动变速箱。而后期版悍马则装备了更高效的6.2升V8汽油发动机，最大功率达到398马力，最大扭矩为574牛米，并且换装了6挡自动变速箱。官方公布的0-100公里/小时加速成绩为10秒，最高车速达到180公里/小时。可见悍马H2更多的考虑到了城市用公路性能。
H2的四驱模式为一体式的两速电控全时四驱系统。必要时，这个系统可以使减速比达到2.64：1。用这个减速比可以有效地翻越比较大的障碍。通过对减速比的控制，H2的变速箱用一档时的拖拽能力达到 2.95吨。H2的前后扭力分配为 40/60。当前后差速器锁死时，可达到前后50/50 的扭力分配。变速箱的电控系统可以提供5种模式选择，包括后轴差速器锁死这一越野车在恶劣地形上最常用的模式。
虽然性能相对H1的军用特性降低很多，但是H2依然可以满足多数人堆越野性能的要求，这些人更年轻，更主流，也使得H2的销售状况比H1时代有了大幅的增长。从市场角度说，H2比前辈更成功。
