【中国安防展览网 国际新闻】美国加州，自动驾驶路测圣地。自从加州车管局(DMV)开始发放自动驾驶路测牌照以来，他们便要求进行测试的自动驾驶车要上报所有的交通事故——无论车辆是在自动驾驶模式下还是手动驾驶过程中。
 

　　而上报事故的表单中，信息也足够丰富，不仅包括事故发生时间地点，还有对事故过程的描述，车辆损坏位置以及状况的评估。
 

　　2014年以来，加州车管局共辑录了114起自动驾驶车辆事故。车东西从中找到了许多有趣的信息，不仅可能包括各家自动驾驶公司的大致实力，还有他们可能的短板、以及一些所有无人车面临的共同难题，当然，还有一些有趣的“花絮”：例如无人车遭遇醉汉砸车、出租车司机敲窗泄愤。
 

▲DMV自动驾驶事故报告
 

　　一、12家无人车公司“惹祸”114起 大多人类背锅
 

　　根据车东西的统计，在加州近几年的自动驾驶汽车事故中，一共有12家企业在表单中留名，他们分别是：谷歌Waymo、通用Cruise、Zoox、苹果、TRI(丰田研究所)、Aurora、景驰(现已更名WeRide)、Drive.ai、UATC(Uber)、Cruise Automation(被通用收购前的Cruise)、日产、德尔福。
 

　　1、无人车车祸涉12家公司 事故数连年增长
 

　　在5年时间中，总共发生了114起与这12家公司相关的无人车事故。随自动驾驶发展、路测的推广，事故数量每年呈递增趋势。
 

　　2014年-2018年这5年分别的无人驾驶车交通事故数量为：2014年1起，2015年9起，2016年15起，2017年29起，2018年爆发性增长，达到60起！
 

▲2014-2018年加州自动驾驶事故数量走势
 

　　2、真·无人驾驶事故仅72起
 

　　在所有114起无人车交通事故中，有34起是车上驾驶员手动驾驶，占比30%，72起是无人驾驶事故，占比63%。
 

　　此外，由于有8起事故是自动驾驶模式下安全员紧急切换到手动驾驶模式，因此该人类背锅还是无人车背锅难以厘清。
 

　　因此，真正是车辆无人驾驶状态下的事故，只有72起，这也是本文分析的重点。
 

▲加州114起自动驾驶事故各驾驶模式占比
 

　　3、人类才是无人车事故的主因
 

　　首先，虽然5年间加州无人车们发生了上百起事故，但基本都是轻微事故(minor)，而114起无人车相关事故中有人身伤害(包括司机与其他交通参与者)报告的仅有7起。
 

　　其次，在114起事故中，有超过80起的事故，都是在无人车正常行驶的时候，其他人类司机不守规则或者驾驶技术不佳而引发(占比70%)：
 

　　有20起事故是其他车辆在不该变道处强行变道，或在超车/并道时没有留够安全距离导致的；

　　有4起是其他人类司机未按交通标志指令行驶导致；

　　有3起事故是其他人类司机闯红灯/闯禁行标志导致。

　　剩下的大部分是无人车被人类司机追尾，后文会提到。

　　另外，还有6起事故发生后，另一责任方直接扬长而去，无一例外都是人类交通参与者。
 

　　实际上，从这一数据来看，在如今的自动驾驶技术条件下，仅从保障日常驾驶安全性而言，人类并未对加州的无人车们形成压倒性的优势。
 

　　并且，加州的自动驾驶车辆事故报告中，唯一一起车辆损伤等级达到严重的车祸，当时是人类驾驶，车辆来自丰田研究所。在三车道的高速场景中，一辆失控的现代撞上了丰田普锐斯，普锐斯如台球一般撞上了左侧的丰田研究所雷克萨斯，造成雷克萨斯撞向中心隔离带，车辆前侧与右侧严重受损。
 

　　4、十字路口成无人车头号难题
 

　　DMV的事故报告中还反映出了一个无人车们的噩梦场景——十字路口。整理报告的数据，可以发现近半数事故发生在十字路口。而在十字路口，无人车容易遭遇的问题是追尾。
 

　　由于路况复杂、视野不佳，无人车在十字路口往往如临大敌，驾驶动作也往往谨小慎微——行人过马路，减速、刹停；右转时有同向车流，减速、刹停；稍有风吹草动，减速、刹停。
 

　　而人类司机则容不得这般磨蹭，无论是在绿灯亮起步时，还是在红灯亮刹车时，又或者是在转弯时，都会与无人车追尾。114起无人车事故中，追尾事故57起，刚好占50%。