搞事情的三角形车轮！这辆悍马让无数硬派越野跪拜 | RAVV资讯

2018-11-21 17:53 来源:RAVV科技

原标题：搞事情的三角形车轮！这辆悍马让无数硬派越野跪拜 | RAVV资讯

说到汽车轮的形状，我相信你的第一反应一定是圆形。

但轮子为什么一定是圆的？你也许会说，这个问题还不简单，因为圆的轮子容易滚动啊！

轮子被视为人类最古老、最重要的发明的之一。远古时代的第一个轮子滚轮，到古代富人的代步工具马车，最后再到工业时代的火车汽车......

圆形的轮子能滴溜溜的滚动，这是不是只一种表面现象？

三角形车轮的悍马

说起悍马H1，大家一定都不陌生。在军用高机动多用途轮式车辆里，悍马H1绝对是佼佼者。不过，悍马H1的机动性跟越野能力要是对比履带式战车，还是有一定的局限性的。

美国国防部高级研究计划局（DARPA）和卡内基梅隆大学国家机器人工程中心合作，进行一个陆地X车辆技术"（Ground X-Vehicle Technologies，GXV-T）的项目，研究出了一款新型军用悍马，两秒钟内车轮可从圆形秒变三角形。最主要的是变成三角形的轮子行走后，车子还是正常行走的状态。

DARPA地面X-车辆技术（GXV-T）项目发展的一项新技术，就是Reconfigurable Wheel-Track（RWT）系统，中文意思就是"可重构车轮-履带"系统。在这项技术中将轮式的公路和半铺装道路行驶效率和履带式的越野能力结合在一起。

可以发现，悍马在行进中车轮胎的形状从圆形迅速过渡到了三角形。

RWT系统涵盖了许多新技术和新应用，军方也是指出：想通过加装装甲的方式来提高未来战车的机动性、生存性，安全性和有效性。

而根据DARPA的规划：GXV-T与当今装甲战车相比要做到更适用于95%的地形，速度更是要提升100%，从而降低战车被敌人发现和攻击的几率。

虽然目前官方还未透露该系统是如何工作的，但是从视频中可以看出，车辆每个车轮都带有六个可变形的支架，向外撑开时，轮廓可演变成圆形呈车轮式行驶，当支架往内回收的时候，圆形的车轮则会演变成三角形呈履带式行驶。

二战时被广泛采用

其实，这种军事应用技术在很早之前就曾经出现在半履带式车辆上，当时在二战时曾被军队广泛采用。

不过由于当时技术未及现在这么发达，在现实中没法很好的发挥出实际效果，而且随着轮式车辆技术的进步，这种半履带车也渐渐退出人们的视线。

美国曾经有一家专门进行履带改装的Mattracks公司就进行过很多案例操作，其中最典型的莫过于那辆履带版悍马军车，该车四个轮胎都被换成一种宽大的橡胶履带，可以任意"辗轧"任何极端地形。

三角形中的叛徒

可能有人好奇了，我们用的都是圆形的轮子，为什么三角形也能让车子跑起来？的确，正常的三角形不能做到。但是，在三角形中有一位另类的三角形——莱洛三角形。

莱洛三角形，是三角形车轮的精神支柱。

可能你会问明明三条边不是直的为什么是三角形，其实三角形的定义只要是三条线首尾相连组成三个角就已经是三角形了。

你看莱洛三角形这位仁兄虽然不是圆，可它在每个方向上的宽度都等于正三角形的边长，用它的形状做成滚轮，和圆形滚轮的配合是毫无压力，不分秋毫。

把轮式车的经济性和舒适性与履带车无可比拟的通过性结合在一起一直是很多工程师的梦想。

虽然从目前看RWT系统还无法实际应用于军事活动中，不过按照这种节奏，用不了多久，就可以实现了。

这种军用黑科技虽然足够吸引我们关注，让我们眼前一亮，感叹科技的发展。