汽车电子节气门技术（ElectronicThrottleControlSystem简称ETC）是伴随汽车电子驱动理念(Drive—by—Wire)而诞生的。电子节气门(electronic throttle)是汽车发动机的重要控制部件。
它替换了传统油门踏板和节气门体之间的机械连接，通过导线使加速踏板与节气门建立联系，可以改善发动机控制，避免因驾车者不当操作加速踏板产生不良后果。它通过增加相应的传感器和电控单元，实时精确控制了节气门开度。它可实现发动机扭矩控制和精确空燃比控制，有助于提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性，并能有效降低排放污染。目前，ETC被广泛地运用于汽车的驱动防滑控制（ASR）、巡航控制(CCS)和车辆稳定性控制（VSC）等汽车动力控制系统中，并逐渐成为高档轿车的标准配置。

在传统的发动机设计方案中，节气门的位置主要是通过1个机械连杆机构（鲍顿拉索）来控制的，其中还包括弹簧、皮带轮以及其它的一些零件。鲍顿拉索长时间以来都很好地发挥了他的作用，但是也有很多不足：1）噪声较大；2）它包含有多根钢丝，钢丝的2个末端分别与加速踏板和节气门阀片相连接，所以必须将许多零部件布置在1个非常狭小的空间内；3）由于整个操作过程都是通过机械连杆机构来完成，因此，从驾驶员通过踩下加速踏板发出操作指令到执行机构做出响应就会出现时间滞后，这样就会导致驾驶员所期望的最好燃油经济性能和排放性能与发动机实际实现的往往并不一样。


电子节气门系统的基本结构组成：
电子节气门控制系统组成结构图，如图1所示。它包括节气门、节气门位置传感器、节气门控制单元ECU、节气门执行器（直流电机）、节气门指示灯以及油门踏板位置传感器等，所有用于确定、调整和监控节气门位置的零部件都属于电子节气门系统。

a) 实物图 b) 结构示意图图

2-13节气门直动式怠速控制系统怠速节气门位置传感器 2-应急弹簧 3-怠速电机 4-节气门位置传感器 5-怠速稳定装置 6-怠速开关

电子节气门系统工作原理：
加速踏板位置传感器将司机需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制单元ECU，ECU根据得到的信息，计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器，由节气门执行器将节气门开到计算出的最佳节气门的开度位置，然后ECU通过CAN总线与其它电控单元（如自动变速器电控单元ECU、巡航控制单元CCS等）进行通讯，获取其他工况信息。并且各种传感器会传递给节气门电控单元ECU一些信息（如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等），ECU根据这些信息对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的开度达到司机所需要的理想位置。整个系统控制过程是典型的闭环位置反馈控制。加速踏板位置传感器、节气门位置传感器设有主副系统，因此，当系统发生故障时仍可保持不断监视功能，确保运转安全性。

1、加速踏板位置传感器（或称油门踏板位置传感器）
电子节气门是在加速踏板上设置位置传感器，取代了加速踏板与节气门之间的机械连接，它可以检测加速踏板被驾驶员踩下的位置，将此信号转变为电信号传输给控制单元，所以它也被称为线控操纵。
加速踏板位置传感器实质上就是一个电位计或可变电阻，控制单元向线圈的一端供给5V基准电压，当驾驶员踩下加速踏板时，与线圈接触的滑臂沿圆弧转动，从而改变了基准电压输入端与滑臂触点之间的电阻值，滑臂触点的分电压就反映了加速踏板的位置。它的结构原理，如图2所示。

2、节气门位置传感器
节气门位置传感器又称为节气门开度传感器或
节气门开关。其主要功用是检测出发动机是处于怠速工况还是负荷工况，是加速工况还是减速工况。发动机电控单元根据节气门位置传感器的输出信号可以确定发动机的负荷。它安装在节气门体上，根据传感器的输出特性分为通断输出和线性输出两种类型。
1）通断型节气门位置传感器。
通断型节气门位置传感器的结构和特性如图3所示。内部有怠速触点（IDL）、大负荷触点（PSW）和动触点，动触点受节气门轴驱动，动触点由控制单元供给5V的基准电压。当节气门完全关闭时，动触点与怠速触点闭合，IDL信号输出高电平，表明发动机处于怠速工况。当节气门处于完全闭合至50%开度时，动触点悬空，IDL和PSW都输出低电平；当节气门开度超过50%时，动触点与大负荷触点闭合，PSW信号输出高电平，表明发动机处于大负荷工况[1]。